El libro Un Ángel rebelde, dedicado a la vida del comandante Ángel Oscar Frías Robrejo y con el sello de la editorial Verde Olivo, fue presentado en una gran unidad de tanques de La Habana durante la celebración por el aniversario 75 del nacimiento del protagonista de la obra.
Mediante el empleo de testimonios y anécdotas de quienes lo conocieron, además de artículos y discursos relativos a hechos históricos de la gesta libertadora cubana e imágenes de la época y facsímiles, los autores Walterio Frías Torres, Rafael Frías Polo e Iván Alberto Frías Escalante comentaron que el texto fue escrito para que las jóvenes generaciones conocieran acerca de este heroico hombre.
En la presentación, los autores expresaron su interés porque estas páginas recojan el homenaje al hombre sencillo, valiente y abnegado que dedicó su vida a la lucha por la libertad y la soberanía de su pueblo y enfatizaron en que es una obra realizada en familia, por lo que su lectura tiene también el valor de ser útil a la Patria.
El encuentro —al cual asistieron familiares del comandante Frías Robrejo— sirvió además para establecer un diálogo entre combatientes del Ejército Rebelde y los jóvenes soldados de la unidad de tanques.